近日,第二届世界人形机器人运动会圆满落幕。在电动工具装配项目中,灵心巧手的“参赛选手”面对18颗规格不一的螺丝,以全自主操作完成17颗精准装配,成功斩获金牌。这枚金牌不仅是对技术实力的肯定,更是一场面向真实工业场景的极限检验。
金牌的荣光正迅速从赛场延伸至德清产线。在莫干山高新区,灵心巧手年产3万套具身智能机器人灵巧手的超级工厂项目已于今年5月正式投产。工厂内,二十余台高精度设备全线运转,精密零部件有序下线。
在超级工厂,记者见到了与“参赛选手”同款的拧螺丝机器人。超级工厂运营经理孙振锋介绍,这款灵巧手能够自主从料框中识别并抓取不同型号的螺丝,精准移至指定位置完成拧紧,彻底区别于传统机械臂只能执行固定路线和动作的模式。“只要做过同样的动作三四次,它就会形成记忆,自己去找螺丝拧进去,具备真正的学习能力。”
这种自主学习能力,在赛场上得到了极致验证。在本届运动会的八项灵巧手专项赛中,灵心巧手是全场唯一坚持全自主、无遥控、无人工干预参赛的队伍。“赛场成了最好的技术检验场,也为产线积累了宝贵的数据和经验。”孙振锋告诉记者,超级工厂承担着灵心巧手核心零部件量产的关键任务,今年工厂将偏重于零部件的深度开发,预计年底实现批量化生产。
当前,灵心巧手已在智能制造、生活服务、康养医疗等场景推进真机应用,依托自研硬件、数据、技能库与造物大模型,形成了“场景—数据—模型—产品”的正向闭环。面向未来,超级工厂的规划清晰而坚定:2027年规划开拓组装线,实现自主设计、自主生产、自主组装的全链条验证;2028年规划建成集设计部门、测试实验室、组装线、销售于一体的全方位产业生态,为德清具身智能产业的高质量发展注入强劲动能。