城市公共交通与百姓生产和生活紧密相连，是一项重要的民生工程，也与城市运行和经济发展密不可分。改革开放前，我县城市公交尚未起步。改革开放后，经济社会全面发展，有了城市公交的需求。进入1990年，尤其是县城搬迁后，我县城市公交应运而生，之后迅速发展。

　　城市公交是客运的延伸，我县客运历史起步于上世纪初，1925年余杭镇至上柏镇开通了旅客运输线。那时武康还没有通车。1929年杭长路竣工，杭州至湖州通客车，途经武康。以后历经战乱，客运几乎停滞不前。中华人民共和国成立后，德清的公交只是长途客运。直至改革开放前，德清人除了出差坐客车，往来城镇间主要还是以轮船、拖拉机为主。城区内则以自行车、步行往来。加之当时的城区范围很小，被比作“一筷儿(古音：ng)路”，没有乘车的必要，城市公交还处于空白状态。

　　改革开放后，经济日益活跃、城市逐渐扩展，一些头脑活络的人看到了城市公交的发展前景，悄悄干起了个体出租业，到1991年全县有个体从事出租业的汽车54辆。1994年县治从城关搬迁至武康，出租车业务激增。这时由个体出租车经营户联合成立德清县南方小汽车出租公司，这是我县历史上第一家属于城市公交性质的企业。与此同时，县城武康城市规模迅速扩展，城市公交市场求大于供。那一时期，除了规范运营的出租车外，同时存在500多辆人力三轮车，以及一定数量的“黑车”，市场秩序比较混乱。这时规范德清城市公交秩序，提高运营能力已势在必行。

　　2002年2月1日上午，由大客车、小轿车组成的队伍在武康主要街道进行了巡游活动。当天，我县举行武康城区公交车开通典礼，德清历史上首次有了城市公交客车，这是我县交通改革发展史上的大事，也是我县经济生活中的一件大事。城市公交为市民出行的便捷、城市品位的提高、投资环境的改善、对外开放良好形象的树立提供了良好的基础条件。

　　2008年1月18日，德清至杭州城市公交(k588)正式开通运行，这是国内首条跨城市公交路线。开通德清至杭州公交，是德清、杭州共同推进公交一体化、全力打造杭州都市经济圈的一件盛事，是公交运营跨区域、跨行业的创新之举，是方便百姓出行、顺应群众呼声的惠民之举，对充分发挥杭州大都市的辐射带动作用，加快我县融入杭州都市经济圈、推动经济社会又好又快发展、提高人民生活质量和水平具有重大意义。

　　2009年，我县投入2500多万元购置91辆校车，专门接送往来城乡学生，成为全国校车安全的一个样本，在全国得以推广。“德清校车”是一种具有创新意义的特殊形式的公交，成为德清形象的新名片。

　　随着老百姓生活水平不断提高，私家车一年比一年多。然而，由此造成了城市道路变得拥挤，环境问题越来越突出。面对这些新问题，我县不失时机地倡导绿色公共交通。

　　2013年12月18日，我县公共自行车服务系统正式启用，首批1300辆公共自行车向公众开放。公共自行车为公众提供便捷的绿色出行方式，它是城市短途出行选择，是城市公共交通系统不可或缺的组成部分，对提高道路资源利用率，缓解道路交通拥堵，解决公交出行“最后一公里”的难题。

　　2018年11月8日，我县运管部门新购买的65辆纯电动公交车正式投入使用。至此，我县新能源纯电动公交车达到145辆，占全部公交车辆的近一半，低碳环保的城市公交车正在逐步取代传统能源车。

　　如今公交车穿行于城市道路，居民抬腿便能方便、快捷地出行。德清城市公交从无到有，从有到优，不仅改变了人们的出行方式，而且使城市变得更有品位，这一切与改革开放息息相关。