姚思廉（557年~637年），字简之，一说原名简，字思廉，吴兴（今浙江湖州）人，唐朝初期史学家。

　　其父姚察，在陈时任吏部尚书，著陈梁二史，未成。父亲临终曾嘱托姚思廉续成其志，完成梁、陈二史。他自幼习史，后曾任隋朝王侑侍读。他勤学寡欲，从不过问家人产业，历官陈、隋、唐三代。唐李渊称帝后，为李世民秦王府文学馆学士。自玄武门之变，进任太子洗马。贞观初年，又任著作郎，“十八学士”之一。官至散骑常侍，受命与魏征同修梁陈二史。贞观十年（636年），成《梁书》（50卷）《陈书》（30卷），为二十四史之一。又著有《文思博要》，已失传。姚思廉撰《梁书》、《陈书》，其中主要利用了他父亲的成果，他自己在《陈书•姚察传》中说：“《梁》《陈》二史本多是察之所撰，其中序论及纪传有所缺者，临亡之时，仍以体例诫约子思廉，博访撰续，思廉涕泣奉行”。

　　贞观三年（629年），姚思廉受诏撰《梁书》《陈书》，贞观十年（636年）完成二书的编撰，共历时七年之久。贞观十一年，姚思廉卒。此二书是姚氏父子心血的结晶。